Muskas dalijasi informacija apie FSD Beta v11: neuroninius tinklus, naudojamus transporto priemonei valdyti

Elonas Muskas pateikė papildomų nurodymų dėl kito pagrindinio „Tesla“ FSD beta versijos 11.3 versijos. Praėjusią savaitę Muskas teigė, kad 11.3 versija bus paruošta maždaug per „dvi savaites“ ir joje bus daug svarbių patobulinimų.

Mes jau girdėjome šiuos dviejų savaičių skaičiavimus, tačiau tai patikina, kad Muskas tiksliai nurodo informaciją apie kitą leidimą.

Praėjus vos septynioms dienoms po paskutinio savo tviterinio pranešimo, Elonas Muskas pateikia mums daugiau informacijos apie šį svarbų atnaujinimą.

Chronologija

muskusas pasakė ji tikisi, kad FSD Beta v11.3 bus pradėta diegti atrinktiems klientams vėliau šią savaitę arba vėliausiai kitą savaitę. Tai atitinka pradinį įvertinimą, kuris buvo prieš dvi savaites prieš savaitę.

Žinoma, kad Elono Musko skaičiavimai yra pernelyg optimistiški, tačiau, atsižvelgiant į jo paskelbtą detalių kiekį, atrodo, kad „Tesla“ artėja prie šios kitos versijos išleidimo.

Tikėtina, kad FSD Beta v11.3 pirmiausia bus pristatyta „Tesla“ darbuotojams, o tada pasirinks FSD beta versijos bandytojus, galbūt pradinę OG grupę. Kadangi tai yra svarbus etapas ir apima didelius patobulinimus, tikėkitės lėto ir laipsniško diegimo. Nors šią savaitę pirmą kartą pažvelgsime į FSD Beta v11, gali praeiti kelios savaitės ar daugiau, kol dauguma klientų turės prieigą prie šios beta versijos.

Neuroniniai tinklai transporto priemonių elgsenai

Prieš savaitę Muskas sakė, kad šis atnaujinimas apims „daug svarbių patobulinimų“. Praėjusią naktį Muskas atskleidė dar keletą detalių. Jis sakė, kad bus „daug smulkmenų“, viena iš kurių bus ta, kad „Tesla“ pradės naudoti neuroninius tinklus transporto priemonių navigacijai ir valdymui, o ne tik regėjimui.

Šiandien „Tesla“ naudoja neuroninius tinklus, kad nustatytų transporto priemonės aplinką, kur yra objektai, kokie jie yra ir jų atstumai nuo transporto priemonės, kad sukurtų 3D aplinką, vadinamą „vektorine erdve“. Turėdamas šią informaciją, transporto priemonė gali planuoti kelią ir apvažiuoti šiuos objektus iki tikslo.

Tačiau iš Musko komentaro atrodo, kad Tesla šiuo metu naudoja tik neuroninius tinklus savo aplinkai nustatyti, o ne transporto priemonei valdyti. Tai reiškia, kad tai, kaip transporto priemonė elgiasi, kaip ji randa kelią ir kaip juda, vis dar yra tradiciškai užkoduotas procesas.

Lygiai taip pat, kaip Tesla naudoja milijonus vaizdų, kad nustatytų, kas yra sustojimo ženklas ar eismo kūgis, atrodo, kad dabar Tesla naudos daugybę pavyzdžių, kad nustatytų, kaip geriausiai valdyti transporto priemonę įvairiose situacijose.

Tai gali reikšti, kad „Tesla“ imsis milijonų kokybiškų pavyzdžių, kaip palaipsniui pagreitinti arba sulėtinti, remdamasi faktiniu vairavimo elgesiu, kad nustatytų, kaip transporto priemonė turėtų įsibėgėti įvairiose situacijose.

Tai gali būti taikoma visoms vairavimo savybėms, tokioms kaip posūkis, lėtėjimas, aplink stovinčią transporto priemonę ir pan.

Jei „Tesla“ pradės panaudoti neuroninius tinklus, kad palengvintų transporto priemonės valdymą, netrukus galėtume pastebėti drastiškus transporto priemonės elgesio patobulinimus, todėl jis bus daug sklandesnis ir labiau panašus į žmogų.

Naujos savybės

Nors Elonas Muskas konkrečiai nepaminėjo naujų funkcijų FSD Beta v11.3 versijoje, yra keletas, apie kuriuos jau buvo kalbėta praeityje, kurios gali atsirasti šiame dideliame savarankiško vairavimo atnaujinime.

Atvirkštinis šliaužimas

Reverse Creep yra funkcija, apie kurią buvo kalbama dar FSD 10.13 beta versijoje. Ši funkcija leistų automobiliui perjungti atbulinę eigą, kad išvengtų pavojaus arba pakoreguotų kursą. Šiuo metu FSD Beta judės tik į priekį, todėl šis patobulinimas būtų didžiulis šuolis į žmogų panašaus elgesio link.

Tam tinkamas atvejis, kai transporto priemonė juda į priekį, kad būtų geriau matoma. Gali būti atvejų, kai transporto priemonė pamato atvažiuojantį automobilį, kai jis lėtai pajudėjo į priekį. Tokiais atvejais būtų naudinga leisti transporto priemonei grįžti į ankstesnę padėtį, jei ji dabar yra eismo kelyje.

Naršykite be žemėlapio duomenų ar GPS

Anksčiau Muskas taip pat užsiminė apie Tesla, kuri dirba su neuroninių tinklų gebėjimu atlikti negyvų skaičiavimą, kuris naršo tik remdamasis inerciniais matavimais, tokiais kaip greitis, kryptis ir objektų judėjimas. Ratai.

Jis pateikė požemines automobilių stovėjimo aikšteles kaip pavyzdį, kur FSD reikės galimybės naršyti be GPS ar žemėlapio duomenų.

Automobilis galės tai padaryti naudodamas paskutinę žinomą GPS padėtį, o tada, naudodamas tik kompasą, rato judėjimą ir greitį, nustatyti būsimą padėtį.

FSD beta v11

Visada buvo tikimasi, kad FSD Beta v11 bus didelis žingsnis į priekį, o kai artėjame, tai nepasikeitė. Šis atnaujinimas turėtų būti didžiulis patobulinimas, palyginti su tuo, kas šiuo metu prieinama klientams. Nors Musko tvarkaraščiai apskritai pasikeitė, o funkcijos paprastai užtruko ilgiau nei iš pradžių tikėtasi, panašu, kad artėjame prie kitos didelės FSD beta versijos.

Nors iki tikrojo savarankiško vairavimo mums dar liko metų, Tesla misija artėja su kiekvienu atnaujinimu.

Neseniai taip pat įvyko nutekėjimas, atskleidžiantis kai kurias būsimų „Tesla“ kamerų „Hardware 4.0“ detales, kuriose, tikimasi, bus ventiliatorius ir kai kurių fotoaparatų radiatorius.

Vienas iš mūsų forumo vartotojų Thibas su Tesla Service patvirtino, kad pamėgtas žaidimas Sonic The Hedgehog grįš į Tesla transporto priemones.

„Tesla Service“ teigimu, žaidimas buvo tik „laikinai sustabdytas“. Paslaugos atstovas toliau sako: „Iš tiesų, šis žaidimas šiuo metu yra sustabdytas, jis netrukus bus atkurtas“.

„Tesla“ pridėjo „Sonic“ žaidimą prie savo transporto priemonių 2021 m. „Holiday“ naujinimo metu. Jis buvo pasiekiamas tik metus, kol „Tesla“ jį pašalino 2022 m. „Holiday“ naujinimo metu. Norint žaisti, reikėjo USB valdiklio.

Praėjusių metų pradžioje „Tesla“ pridėjo „Sonic“ prie transporto priemonių, kurių priekyje per pirštinių dėžutę nebuvo USB prievadų su duomenimis. 2022.28.1 versijos leidimo pastabose teigiama: „Reikalingas žaidimų valdiklis, prijungtas prie pirštinių dėžutės USB prievado.

„Sonic the Hedgehog“ yra platforminis vaizdo žaidimas, kurį 1991 m. išleido „Sega“ savo „Genesis“ žaidimų sistemai. Žaidėjai valdo mėlynąjį ežį, vardu Sonic, kuris lenktyniauja dideliu greičiu, siekdamas aplenkti daktarą Robotniką, išprotėjusį mokslininką, kuris, vejantis Chaoso smaragdus, įsvėrė gyvūnus į robotų kūnus.

Sonic the Hedgehog pašalinimas vis dar neaiškus, bet manome, kad tai susiję su klaida arba licencijos galiojimo pabaiga.

„Tesla“ taip pat pridėjo „Steam“ prie kelių savo transporto priemonių, pranešdama, kad jie gali nebepridėti žaidimų. Vietoj to, jie pasikliaus didžiuliu Steam žaidimų katalogu, kad vartotojas galėtų mėgautis. „Tesla“ gali tiesiog pereiti prie įsitikinimo, kad „Steam“ tinkamai veikia jų OS.

Dabar turime naujos informacijos apie atnaujintas „Tesla“ kameras, kurios bus naudojamos „Hardware 4.0“. „Twitter“ vartotojas @ChrisZheng001, turintis ryšių su „Tesla“ tiekimo grandine Kinijoje, paskelbė tris vaizdus, ​​​​kurie atrodo kaip fotoaparato sąrankos. Nors informacija paveikslėlyje yra ribota, yra pakankamai teksto, kad sužinotumėte, kas gali būti kuriama Tesloje.

Trys kameros prie dviejų

Galbūt didžiausias pokytis yra kamerų trijulė, kuri sudaro autopiloto sistemos vaizdą į priekį. Atrodo, kad vertimas rodo, kad „Tesla“ sumažins tris priekines kameras iki dviejų ir kad visos kameros, įskaitant vidinę kamerą, bus atnaujintos į „AP4“ kameras. Tikimasi, kad naujosios kameros turės daug didesnę skiriamąją gebą, be kitų patobulinimų, tokių kaip LED mirgėjimo mažinimas.

Vienintelė informacija, kurią pateikė @ChrisZheng001 įraše yra: Autopilot HW 4.0 priekinė kamera bus sumažinta iki dviejų Cz (dėl žymiai padidėjusio pikselių tankio ir matymo lauko).

2022 m. lapkritį buvo atskleista, kad Tesla tiekėjas gamina 5 megapikselių kameras. Dabartinės kameros yra 1,2 megapikselio. Taigi, nors kamerų skaičius bus sumažintas, „Tesla Vision“ iš tikrųjų pagerės.

Ventiliatoriai priekinėms kameroms

Tai lemia tokį pakeitimą. Korpuso dydis, atrodo, nesikeičia, tik tai, kas yra viduje. Pagal dokumentą ir vis dar naudojant „Google Translate“ rašoma: pasikeitė juodos kraštinės forma priekinės kameros padėtyje / pridėtas kameros ventiliatorius.

Remiantis šia formuluote, atrodo, kad naujajame korpuse bus ventiliatorius, kuris gali užkirsti kelią kondensato kaupimuisi. Tačiau atrodo, kad ji gali būti pakeista, nes yra langas komentarams ir tolesniam vertinimui.

B ramsčio pakeitimai

Yra dar vienas paveikslas. Tekstas skamba: B statramsčio išorinė apdaila.B statramsčio išorinės panelės kameros keitimas, angos formos pakeitimas, naujas kameros šildytuvas. Patikrinimo stotis: galutinės priežiūros išorės apdailos patikrinimo išvaizda; šildymo funkcija bus įvertinta po projekto pastabų.

Ten nelabai yra ką suprasti. Atrodo, kad „Tesla“ prideda šildytuvą, kad B statramsčio kameros nebūtų kliudomos ir pakeistų angos formą. Taip gali būti dėl naujų kamerų dydžio arba joms reikalingo matymo lauko.

Plačiai manoma, kad kuriamas naujas didelės raiškos radaras. Šis radaras kartu su tomis didelės galios kameromis reiškia, kad jau nuostabi Tesla autopiloto sistema tik gerės.